一种机械手搬运装置
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摘要
本实用新型公开了一种机械手搬运装置，该机械手搬运装置包括龙门架，上料机械手，下料机械手和驱动装置；其中上料机械手包括有第一Z轴移动模组，旋转电机以及第一真空吸盘；下料机械手包括第二Z轴移动模组以及第二真空吸盘。本实用新型提供的机械手搬运装置可用于与AOI缺陷检测设备配合使用，可以将手机屏幕搬运到检测工位上；当检测完成之后，可以将手机屏幕吸附并转移到下一工序，使得AOI缺陷检测设备的工作效率进一步提高。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921065062.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN209973698U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
虞仁朱永坚王玉齐
申请人 ：
东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市石碣镇东风北路西南第二工业区厂房
代理机构 ：
东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
冯蓉
优先权 ：
CN201921065062.5
主分类号 ：
B65G49/06
IPC分类号 ：
B65G49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G49/00
其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
B65G49/05
用于易碎或易损的物料或物件
B65G49/06
用于易碎薄板，如玻璃
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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