一种多自由度电磁操纵水下潜器
授权
摘要
本实用新型公开了一种多自由度电磁操纵水下潜器，包括主腔体、可控制水平翼、可控制垂直翼、导管螺旋桨、水翼控制机构和重心调节装置；水翼控制机构的第一板材平行焊接在U型钢管外侧，第二板材垂直焊接在U型钢管内侧；第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁分别固定在主腔体内，其中第二电磁铁和第三电磁铁分别位于第一板材的上下两侧，第三电磁铁位于第二板材的内侧；第三板材为一块带有凹槽的长条薄钢板，凹槽与U型钢管端部活动连接；本实用新型采用电磁铁强大的吸力直接带动水翼角度摆动，改变水翼的攻角，不需要通过襟翼诱导角度或重心调节间接改变水翼等效攻角，加快了航行器的升沉运动和转艏运动的操纵效率，机动性更强。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度电磁操纵水下潜器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921065541.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210416935U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
吴家鸣侯晓琨戴鹏吕海燕马承华
申请人 ：
华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
向玉芳
优先权 ：
CN201921065541.7
主分类号 ：
B63C11/34
IPC分类号 ：
B63C11/34 B63G8/00 B63G8/14 B63G8/18 B63G8/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/34
与基地有机械连接，例如缆索的潜水舱
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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