本实用新型公开了一种挂接方便的半挂车连接装置，包括第一安装板，所述第一安装板的后表面中间位置处水平转动连接有底板，所述底板的后侧上表面通过定位销水平转动连接有固定板，所述固定板的后表面套接滑动安装有限位板，所述限位板的前表面开设有与固定板相匹配的限位槽。本实用新型涉及半挂车连接技术领域，该挂接方便的半挂车连接装置，通过凹形框架的两侧内部上表面均垂直连接有伸缩杆，当需要将半挂车和牵引车连接在一起时，将限位板套在固定板上，然后直接转动把手，使滑块在丝杆上移动，从而可以使插块将限位板固定住，进而将半挂车与牵引车连接在一起，不仅节省了时间，提高了效率，而且还降低了人工的劳动强度。