联动夹爪组件
授权
摘要
本实用新型涉及一种联动夹爪组件,它解决了现有技术设计不够合理等问题,包括夹爪固定座、两个夹爪体和夹紧间隙,在夹爪固定座上设有至少一个条形槽,夹爪体上端相互对应的一侧分别具有活动设置在条形槽内的联动部,两个夹爪体上的联动部通过齿轮传动结构相连,夹爪固定座一端连接有夹具块,夹具块内滑动穿设有与夹爪驱动器相连的夹具顶块,夹具顶块一端具有与两个夹爪体中任意一个夹爪体外侧相抵靠的顶压部,在夹具块和两个夹爪体中与顶压部相抵靠的夹爪体之间设有弹性牵拉机构。优点在于:采用联动式夹爪组件,可以同时抓取一个或两个物料,提高了抓取效率;抓取效果好,抓取过程中不易使物料脱落。
基本信息
专利标题 :
联动夹爪组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921067327.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-09
授权号 :
CN210414589U
授权日 :
2020-04-28
发明人 :
俞才王
申请人 :
诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
申请人地址 :
浙江省绍兴市诸暨市店口镇金五路21号
代理机构 :
浙江永鼎律师事务所
代理人 :
陆永强
优先权 :
CN201921067327.5
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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