本实用新型公开了一种悬挂式玻璃幕墙清洁设备，包括支撑臂、防护罩、橡胶软垫、驱动电机和集尘袋，所述支撑臂的左端连接有防护罩，且防护罩的左侧表面上设置有橡胶软垫，并且支撑臂的内部安装有驱动电机，所述防护罩的右侧设置有螺纹环，且螺纹环的表面连接有连接盖，并且连接盖的右侧安装有集尘袋，所述防护罩的内部开设有通口，且通口的内部设置有排气扇，并且排气扇的右端连接有第二传动轴。该悬挂式玻璃幕墙清洁设备设置有连接轴和刷板，在对装置进行使用时可通过驱动电机带动连接轴进行转动，从而使连接轴带动刷板进行转动，通过刷板的转动实现对玻璃幕墙表面的快速除尘，提高了装置的整体工作效率，增加了装置的使用便捷性。