鞋袜穿脱服务机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种鞋袜穿脱服务机器人，包括底盘，还包括穿/脱鞋模块和穿/脱袜模块，所述穿/脱鞋模块和所述穿/脱袜模块分别安装在所述底盘上端的两侧；所述穿/脱鞋模块包括可供脚踏的两个鞋盘，所述鞋盘的上端四周设置有可供夹住鞋子的夹紧机构；两个所述鞋盘一侧分别设有撑鞋机构；所述穿/脱袜模块分别包括套袜器、脱袜机构和横向、纵向的两组滚珠丝杠，纵向的所述滚珠丝杠固定，横向的所述滚珠丝杠固定在纵向的所述滚珠丝杠的活动部，所述套袜器和脱袜机构可拆卸的连接在横向的所述滚珠丝杠的活动部上；本实用新型的目的是提供一种将穿脱鞋袜一体化的鞋袜穿脱服务机器人。
基本信息
专利标题 ：
鞋袜穿脱服务机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921068080.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210551253U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
田春来李允圣肖安建冯泉泉邹甜
申请人 ：
萍乡学院
申请人地址 ：
江西省萍乡市安源新区
代理机构 ：
南昌金轩知识产权代理有限公司
代理人 ：
文珊
优先权 ：
CN201921068080.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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