一种自夹紧夹持器
授权
摘要

本实用新型公开了一种自夹紧夹持器,包括夹持机构包括底座,与底座连接的具有容纳腔的连接架,设置于容纳腔的支撑轴套,第一夹持夹爪以及第二夹持夹爪;连接架内可转动地连接第一夹持夹爪和第二夹持夹爪,支撑轴套外部设有扭簧,扭簧的一端与第一夹持夹爪朝向容纳腔的一侧连接,扭簧的另一端与第二夹持夹爪朝向容纳腔的一侧连接;执行机构包括可移动的第一执行夹爪和第二执行夹爪,第一执行夹爪和第二执行夹爪可分别抵触在第一夹持夹爪和第二夹持夹爪的外侧。本实用新型提供的一种自夹紧夹持器能够简化夹持器的结构和夹持器的控制步骤,提高夹持效率。

基本信息
专利标题 :
一种自夹紧夹持器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921068848.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-09
授权号 :
CN210998790U
授权日 :
2020-07-14
发明人 :
刘旭王颂邹林杨宇轩
申请人 :
南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请人地址 :
广东省广州市黄埔区科学城科翔路11号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
麦小婵
优先权 :
CN201921068848.2
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J15/02  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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