本实用新型涉及清洁家具领域，尤其涉及一种杯子清洗装置，包括底板以及设置于底板上的机架，在机架上通过带座轴承平行安装有两个辊筒，两辊筒还通过两同步带传动连接，两所述同步带的内侧均等间距设置有多个固定槽，所述固定槽的两端均与同步带内侧铰接；还包括用于刷洗杯子的毛刷旋转机构，所述毛刷旋转机构包括毛刷，所述毛刷旋转机构设置于同步带下方，还包括用于毛刷进给运动的毛刷升降机构，所述毛刷升降机构与毛刷旋转机构连接。本实用新型结构简单，使用方便，可完成机械化杯子清洗作业，清洗效率高，减少了人工劳动强度。