一种售货机商品盘点结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种售货机商品盘点结构，包括货仓，所述货仓的上端固定安装有上X轴驱动机构，所述货仓的下端固定安装有与上X轴驱动机构相互平行的下X轴驱动机构，所述上X轴驱动机构和下X轴驱动机构上滑动安装有Y轴驱动结构，所述Y轴驱动机构上滑动安装有机械手，所述推板的左侧上端固定安装有漫反射板，所述机械手的左侧壁固定安装有与漫反射板对应的激光测距仪。本新型设计巧妙，具有动力机构单元的隔板，能通过推板将货物从层板后方向前推动，完成商品运动掉落，机械手上安装有激光测距仪，通过激光测距仪计算的与推板处于同一平面的漫反射板的距离以及商品尺寸，来计算来确定商品数量。

基本信息

专利标题：

一种售货机商品盘点结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921070266.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-10

授权号：

CN210091290U

授权日：

2020-02-18

发明人：

吴大圣李洪权何志鹏张良赵龙韩斌

申请人：

辽宁悦天使网络科技有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区全运路109-1号2层247-10004室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921070266.8

主分类号：

G07F11/16

IPC分类号：

G07F11/16 G07F11/06 G07F11/28