一种移动机器人及刹车控制电路
授权
摘要
本实用新型适用于刹车控制技术领域，提供了移动机器人及刹车控制电路，该移动机器人包括刹车控制电路、及电机；电机的驱动电路与刹车控制电路连接；刹车控制电路包括：用于生成触发信号的信号生成模块；与信号生成模块和驱动电路连接，接收触发信号并进行锁定输出控制信号至驱动电路的自锁模块；自锁模块根据接收的触发信号进行锁定，并输出控制信号至驱动电路，以使驱动电路控制电机进行制动刹车。本实用新型提供的移动机器人通过信号生成模块可根据用户的操作生成触发信号，并输出至自锁模块，自锁模块根据接收的触发信号进行锁定，并持续输出控制信号至驱动电路，从而控制驱动电路对电机进行硬件刹车，提高移动机器人进行刹车时的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人及刹车控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921071462.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210580033U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳拓邦股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房
代理机构 ：
深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎斌
优先权 ：
CN201921071462.7
主分类号 ：
A01D34/00
IPC分类号 ：
A01D34/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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