本申请提供一种轨枕桁架装配设备，包括桁架输送线、箍筋输送线、桁架翻转装置以及挂钩装置。实际应用中，桁架输送线上运送的桁架先到达桁架翻转装置，由桁架翻转装置中的翻转机构，将桁架统一翻转成待装配状态，再通过搬运机构将叠起的桁架分离，摆放在置物架上，并运送至挂钩装置处。挂钩装置中的桁架吊具将待装配挂钩的桁架拿起，再运送到箍筋输送线上，接触或靠近箍筋；再启动伸缩机构带动挂钩夹持件向箍筋方向运动，以使箍筋和桁架位于挂钩两端之间。最后启动桁架吊具向上运动，使桁架进入挂钩顶端的折弯中，箍筋进入挂钩底端的折弯中，完成对桁架挂钩的装配。