本实用新型涉及变压吸附空分节能技术领域，且公开了一种PSA制氮排空富氧气体回收装置，包括制氮设备，所述制氮设备的右侧固定连通有放空管道，所述放空管道的右侧固定连接有粗过滤器，所述粗过滤器的右侧通过三通管道固定连通有低压抽风风机和第二气动阀，所述低压抽风风机的出风端通过双通管道固定连通有缓冲罐，所述缓冲罐的进气端通过双通管道固定连通有第一调节阀，所述第二气动阀的右侧和第一调节阀的左侧均通过双通管道固定连通有平衡罐，所述放空管道的顶部通过三通管道固定连通有第一气动阀和手阀。本实用新型通过回收PSA制氮排空富氧气体作为工业窑炉助燃风使用，节能降耗，并且不影响原PSA制氮的产氮效果。