本实用新型提供一种改进结构的行星齿轮减速箱，包括开关，箱盖，太阳减速盘，箱体，安置板，空腔，电机，行星减速盘，延伸柱和伸缩板，所述箱盖的底端设置有箱体，且箱体的一侧设置有开关，该箱体的内部设置有空腔；所述箱体的底端内部表满通过焊接结构设置有安置板，且箱体的侧壁通过电机连接有伸缩板，该伸缩板的两侧前端均通过延伸柱连接有行星减速盘，其中伸缩板的前方设置有太阳减速盘。本实用新型太阳减速盘，行星减速盘和伸缩板的设置，可以提高装置减速工作的整体针对性，提高工作效率，通过人工替换结构保证装置在破损后的整体替换修复性，提高使用体验。