本实用新型提供一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶。所述基于机器视觉的自动分类垃圾桶，包括：桶体和桶盖；相机，所述相机设置于所述桶盖上，所述桶盖上且位于所述相机的下方设置有传感器，所述桶盖的内部设置有驱动舵机，所述驱动舵机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有入料挡板。本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动分类垃圾桶，通过设置相机拍摄物体，由计算机对目标图片的像素进行数学分析，从而输出图片中包含垃圾的类型，通过信号发送舵机的转动指令，从而带动挡板和垃圾内桶旋转至指定位置，提升了垃圾分类的准确率和效率，相比于普通分类垃圾桶，本设计具有更加方便的作用，从结构上来看更加紧凑和实用。