本实用新型公开了一种堆垛机行走轮轴承密封结构，包括安装轴、第一轴套及轴承座，第一轴套设于轴承靠近行走轮的一侧，轴承座设于轴承的外周，轴承座内部设有用于往轴承内添加润滑剂的润滑通道，第一轴套外周设有第一凸缘，第一凸缘上设有第一环形密封齿，轴承座内周设有第二凸缘，第二凸缘上设有第二环形密封齿，第一环形密封齿与第二环形密封齿相互嵌套。一种堆垛机行走组件，包括行走轮、驱动件、底梁、两个轴承，还包括上述的堆垛机行走轮轴承密封结构，驱动件与安装轴一端相连，两个轴承分设于安装轴的两端，行走轮设于两个所述轴承之间，轴承座与底梁固定连接。本实用新型具有结构简单、可靠，轴承靠近行走轮一侧的密封性好等优点。