多层水针装箱打包机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种多层水针装箱打包机构，包括支架、所述支架顶端的平推机构、过渡承垛机构和箱盖开启机构，所述平推机构、所述过渡承垛机构和所述箱盖开启机构连接到控制器，其特征是：所述平推机构、所述过渡承垛机构和水针箱在同一水平轴线上，所述过渡承垛机构铰接在所述支架上，由旋转机构控制旋转角度，码垛水针时所述过渡承垛机构与水平面倾斜，码垛水针结束后所述过渡承垛机构旋转至水平面，所述箱盖开启机构打开水针箱盖，所述平推机构将水针垛推至所述水针箱中。渡承垛机构在码垛时与水平面倾斜，码垛的水针既紧密又稳定，码垛水针结束后旋转至水平面，将水针推入水针箱中，全部过程稳定快速，工作效率高。

基本信息

专利标题：

多层水针装箱打包机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921077128.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-11

授权号：

CN210618607U

授权日：

2020-05-26

发明人：

赵峰于洪金张号张元

申请人：

山东省智能机器人应用技术研究院

申请人地址：

山东省济宁市邹城市西外环南路一号正方机器人产业园

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921077128.2

主分类号：

B65B35/50

IPC分类号：

B65B35/50 B65B35/40 B65B5/10 B65B43/38