本实用新型涉及一种结构精简的自动售卖机，包括机架，机架内设置有存货腔以及取货口，存货腔内设置有若干供售卖物品放置的供货轨道，供货轨道的轨道方向一端设置有出货口，另一端设置有将售卖物品朝出货口传输的出货机构，出货机构包括设置于各供货轨道的若干推送件以及驱动推送件工作的驱动电机，驱动电机的数量为至少一台，驱动电机的输出轴上设置有第一联轴件，各推送件上分别设置有第二联轴件，第一联轴件与第二联轴件可分离连接，机架上设置有将第一联轴件移动配合至任意第二联轴件的切换机构。采用上述方案，提供一种采用单个驱动电机便可实现对任意供货轨道进行出货，从而实现设备生产成本低、维修便捷、调试精准简便的一种结构精简的自动售卖机。