用于肌肉模拟的输出机构
授权
摘要
本实用新型公开了用于肌肉模拟的输出机构，包括主缸体、驱动所述主缸体内活塞运动的驱动杆，所述主缸体上与驱动杆相对的一端设置子缸体，所述子缸体共N个，所述子缸体的输入端均与主缸体内部连通，所述子缸体的输出端连接分支管道，每个子缸体都配备一个用于调节输出流量的控制阀门；其中N≥2。本实用新型的目的在于提供用于肌肉模拟的输出机构，以解决现有技术中机器人的动作难以精细化控制的问题，实现用简单结构实现对机器人的精细化控制的目的。
基本信息
专利标题 ：
用于肌肉模拟的输出机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921077738.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210132506U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
任干支范莹霞范铁
申请人 ：
任干支
申请人地址 ：
湖南省岳阳市汨罗市弼时镇白沙村上尖塘组3号
代理机构 ：
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
伍星
优先权 ：
CN201921077738.2
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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