一种定点穿刺机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种定点穿刺机构，涉及穿刺手术机器人领域。该机构主要由连杆、连杆之间的运动副和穿刺针推进装置组成。第三连杆的轴线为半圆形，圆心与穿刺点重合，第四连杆的轴线为第三连杆轴线的一条定长弦，其在圆内有无数条，穿刺针轴线与定长弦的中垂线重合，当第四连杆在第三连杆上做圆周运动时，其中垂线也绕圆心旋转，便实现了穿刺针的定点变角度运动。本实用新型提出一种定点穿刺机构，可以实现定点多角度穿刺，减少穿刺手术中穿刺针对人体组织的损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种定点穿刺机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921077745.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210931713U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
赵洪华赵建胡志通公续银韩其飞林逸飞
申请人 ：
济南大学
申请人地址 ：
山东省济南市市中区南辛庄西路336号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
周春凤
优先权 ：
CN201921077745.2
主分类号 ：
A61B17/34
IPC分类号 ：
A61B17/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/34
套管针；穿刺针
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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