适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台
授权
摘要
本实用新型涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台；包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本实用新型增加了作业平台的稳定性，具备海面航行功能，可在网箱之间穿梭运动，增加了养殖作业的灵活性和适用性。
基本信息
专利标题 ：
适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921079130.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210519822U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
莫嘉嗣刘洪山吴泳林
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
林梅繁
优先权 ：
CN201921079130.3
主分类号 ：
A01K61/60
IPC分类号 ：
A01K61/60 B63B35/44 B63B39/00 G05D1/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K61/00
水生动物的养殖
A01K61/60
漂浮培养装置，如筏或漂浮鱼场
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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