本实用新型公开了单边外链节压紧自动放置销轴机构，包括放置机构主体、底座和送料架，所述底座设在放置机构主体的底端位置，所述底座的上端连接有第二模座，所述第二模座的上端位置设有第一模座，所述第一模座的顶端通过液压杆伸缩连接有机架，所述第一模座和第二模座的中心位置设有二轴机械手，所述二轴机械手的后端伸缩连接有调控杆，所述调控杆的底端位置安装有传输带，所述传输带与送料架相连接，所述调控杆的内端底部设有气缸，所述气缸的上端伸缩连接有套轴，所述套轴的顶端位置连接有限位架，所述限位架侧端通过卡槽滑动连接有立柱。本实用新型为单边外链节压紧自动放置销轴机构，通过调控杆的设置，实现内端传输放置的目的。