本实用新型公开了一种地源热泵深埋打孔辅助设备，主要涉及钻机上下钻杆装置领域。包括存储装置、安取杆装置；所述存储装置包括箱体，所述箱体内设有储杆架，所述箱体上还设有举杆装置；所述安取杆装置包括支撑柱，所述支撑柱上设置有移动柱，所述支撑柱上设有第一推进器；所述移动柱上设有摆杆，所述移动柱上设有第一电机；所述摆杆上设置有悬臂，所述悬臂上设有夹持器，所述悬臂上设有第二电机。本实用新型的有益效果在于：解决了深埋钻井时不能自动上下钻杆的问题，不需要提前将钻杆竖起，减少安全隐患，同时避免出现工人上下钻杆时受伤等安全事故，施工安全，提高施工效率。