本实用新型公开了一种平板的复合运动机构，包括安装底座和支撑架，安装底座上端设置垂直的支撑架，安装底座上端左右均设置有对称的固定滑槽板，且固定滑槽板上滑动安装有横向直线导轨，两组横向直线导轨位于支撑架的两侧，横向直线导轨上安装有第一固定轴架，且第一固定轴架上通过第一转轴安装有第一活动轴架，支撑架的一端设置有竖向直线导轨，支撑架的一侧设置有竖向的滚珠丝杆，支撑架的顶端设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴端连接有联轴器，联轴器的另一端连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺套上固定安装有连接板和活动滑槽板。本实用新型在较小空间内具有实用性，且定位精度较高，有利于其广泛应用，带来更好的应用前景。