本实用新型公开了一种车辆控制系统及车辆，该系统包括行车电脑、倒车雷达、探杆电机、探杆、俯仰电机及摄像头，可探出车体及隐藏于车体内的探杆位于车尾中间预设区域。行车电脑在接收到倒车信号时，若后方障碍物与车辆的距离不小于第一距离，行车电脑控制俯仰电机驱动摄像头视角的水平中轴面与车辆的水平中轴面所成的角度处于第一预设角度范围内；若后方障碍物与车辆的距离小于第一距离，行车电脑控制俯仰电机驱动摄像头视角的水平中轴面与车辆的水平中轴面所成的角度处于第二预设角度范围内。本实用新型可以保障看清较远处的障碍物，以高度优势看清较近处的障碍物，提高倒车安全性。仅需少量部件即可实现目的，兼顾了倒车安全性及成本。