一种双支撑腿组行走平台
授权
摘要
本实用新型提供一种双支撑腿组行走平台，包括：基架，负载平台，两个支撑腿组。本实用新型通过支撑腿组中的支撑腿的旋转实现机器人的转弯，转弯半径小，行走平台的结构简单，便于实现，行走平台采用双支腿组进行支撑，便于在凹凸不平的路面行进，每组支撑腿组中的支撑腿可单独被控制调整伸缩长度，每个支撑腿可以和路面接触，避免支撑腿悬空，提高行走平台的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种双支撑腿组行走平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921083359.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210284434U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
马锁才
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业区骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
赵艳红
优先权 ：
CN201921083359.4
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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