本实用新型公开了一种用于飞机零件工装的定位装置，涉及飞机制造技术领域。包括顶板、高度调节机构、移动机构、横向调节机构和调节抓取机构，所述高度调节机构固定连接于顶板底部的四个拐角处，所述移动机构固定安装于高度调节机构的底部，所述顶板的底部固定安装有横向调节机构，所述横向调节机构的底部固定连接有吊板，所述调节抓取机构固定安装于吊板的底部。通过高度调节机构调节顶板的高度，通过移动机构来移动顶板的位置，通过横向调节机构来移动调节抓取机构的位置，调节抓取机构中的第二直线电机可以调节气动夹爪前后的位置，使用灵活，并且可以适应各种零件的定位装配，增加定位效率。