本实用新型实施例公开了一种管道无损检测装置，包括装置主体，装置主体两侧关于装置主体中心对称安装有若干个防侧翻连接架，防侧翻连接架的一端安装在装置主体的侧壁上，且另一端安装有可沿管壁移动的万向滚球，且防侧翻连接架上安装有用于调整两侧万向滚球之间距离的间距调节机构，装置主体的底部安装有装置高度调节机构，装置主体通过装置高度调节机构安装有万向驱动轮总成，通过万向滚球、万向驱动轮总成、间距调整机构以及装置高度调节机构的配合，避免检测装置发生侧翻，以及使发生侧翻的检测装置摆正，且能够使检测装置在不同直径的管道中使用。