本实用新型公开了一种自动驾驶传感器动态性能测试台架，具体涉及自动驾驶技术领域，包括底座，所述底座内部设有丝杆，所述丝杆一端设有伺服电机，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母一端固定设有滑动支架，所述滑动支架顶部设有调节震动机构；所述调节震动机构包括支撑球，所述支撑球四周均设有调节转盘，所述调节转盘前侧表面设有多个固定孔，所述调节转盘前侧面设有弹性卡杆，所述调节转盘上固定设有绳索。本实用新型通过设置调节震动机构，转动调节转盘，调节转盘通过绳索对调节过后的固定台进行固定，然后再通过驱动电机带动接触块对弹性连杆产生震动，并将震动传递给固定支杆上的传感器，整体使得本实用新型的测试效果更好。