本实用新型公开了一种自由脱接轨上楼车，它是通过安装在车架1上的行走器24与C型轨道38接入、运行、脱离、拖行、再接入、运行‑‑‑达到使用者所到的各楼层。本实用新型自由脱接轨上楼车，是将车架1装配上扶手拉杆25、踏板33、行走器24，组合而成的上楼车，通过行走器24与斜线敞开端头39、平线敞开端头40自由相接装，行走器24沿C型轨道38中的轨道舱41上下运动完成这一段C型轨道38的区间运行后再与斜线敞开端头39、平线敞开端头40自由脱离，上楼车经拖行至下一段后，行走器24与C型轨道38的斜线敞开端头39、平线敞开端头40再自由接装、行走器24沿轨道舱41上下的往复运动，使用者、尤其是为老年使用者能更方便的到达每个楼层目的。