一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器，包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部，笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端面与活动夹固联，拉簧一端与L型刀片的尾端联接，另一端与架体连接。本实用新型利用笔形气缸通过压缩弹簧驱动活动夹绕固定铰链转动，依靠压缩弹簧的弹性夹住果梗后，气缸活塞杆继续伸出推动L型刀片旋转最终切断果梗，完成采摘动作，本实用新型具有结构紧凑、简洁、通用性强、成本低等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921087716.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210298605U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
杨文亮尹政冯虎徐有峰郭覃孙羽石朗春
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
梁涛
优先权 ：
CN201921087716.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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