一种线束线缆电焊机器人机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种线束线缆电焊机器人机械臂,包括:横梁架、悬臂、焊具座;所述立柱的顶端设置有横梁架,且立柱与横梁架通过焊接方式相连接;所述悬臂设置在导柱的一侧,且悬臂与导柱通过滑动方式相连接;所述滑座设置在悬臂的内部,且滑座与悬臂通过滑动方式相连接;所述焊具座设置在快速气缸的底端,且焊具座与快速气缸通过螺纹拧接方式相连接。通过在结构上的改进,具有运行轨迹较为稳定,提高焊接精度,且焊接方位较为全面,同时焊接角度可调,大大提高装置的实用价值优点,从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。
基本信息
专利标题 :
一种线束线缆电焊机器人机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921087845.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-12
授权号 :
CN210498944U
授权日 :
2020-05-12
发明人 :
张彪
申请人 :
川崎机器人(昆山)有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市周市镇金茂路888号
代理机构 :
苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
季栋林
优先权 :
CN201921087845.3
主分类号 :
B23K37/02
IPC分类号 :
B23K37/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-05-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210498944U.PDF
PDF下载