本实用新型公开了一种基于芝麻茎秆特性的偏心拨禾轮机构，涉及芝麻茎秆的拨禾技术领域，安装在车体上，包括支撑杆，还包括：转轴，所述转轴旋转设置在支撑杆上；支撑板，所述支撑板固定设置在所述转轴上；至少三根拨禾杆，所述拨禾杆旋转设置在所述支撑板上；拨指，所述拨指设置在所述拨禾杆上；偏心板，所述转轴与所述偏心板的内腔内切；以及连杆，所述连杆的一端与所述拨禾杆固定连接、另一端与所述偏心板铰连接。本实用新型的有益效果是，能够扶起倒伏作物和铺放割后的茎秆,解决了硬性拨指对芝麻籽粒损伤高的问题；拨指的端部始终向下，提高了芝麻联合收获机的实际拨禾收获效果，高质高效。