本实用新型公开了一种防脱落的固定硬盘安装结构，包括硬盘安装板和防脱组件，防脱组件固定安装在硬盘安装板的上方，将固态硬盘放置在外限位槽的内部，通过内限位槽内部安装的胶垫，增加固态硬盘底面的摩擦，增加固态硬盘在硬盘安装板上的稳定性，将吸盘按压排气，吸附在底板的表面，通过伸缩杆和拉伸分段式的限位压板调节防脱组件的高度和覆盖面积，满足不同尺寸不同个数的固态硬盘的安装需求，增加实用性，减负孔A和减负孔B的设置有效减轻结构重量，姿态结算器配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出姿态结算器的当前姿态，从而判断防脱组件的当前姿态，通过外接的电子控制器进行实时监督，实用性强。