本实用新型涉及巷道掘进技术领域，提供一种巷道截割装置及掘进机。巷道截割装置包括：直线传动机构；摇臂，第一端连接至所述直线传动机构并沿着所述直线传动机构的直线传动方向运动，且所述第一端与所述直线传动机构铰接，第二端连接截割头，且所述截割头相对所述第二端自转。本实用新型包括直线传动机构和摇臂的巷道截割装置，相对于包括悬臂式、滚筒式和全断面式截割部在内的现有截割部而言，该种巷道截割装置可实现巷道各种形状断面的掘进，截割部所占用空间更小，截割效率更高，针对不同截割断面的适应性更好，能够有效提高巷道的掘进速度和施工效率。