一种大坝水下清洁用具有防撞击保护能力的机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种大坝水下清洁用具有防撞击保护能力的机器人,包括支撑架和铲斗,所述支撑架外侧包裹设置有旋转带,且旋转带外侧粘接固定有履带齿,所述旋转带内侧右端设置有旋转轴,且旋转轴内侧连接有旋转电机,所述支撑架上端焊接固定有主体,且主体上端焊接固定有电动旋转盘,所述电动旋转盘上端通过键连接有固定架,且固定架左侧前端焊接固定有连接块,所述连接块前端设置有支撑板。该大坝水下清洁用具有防撞击保护能力的机器人,实现大坝水下泥沙自动化清洁,提高清洁效率,降低清洁使用到的人力成本,改善工人的劳动环境,且使用到加固的支撑结构,在受到撞击或机械铲斗铲出重量较大的泥沙时,清洁装置不易倾斜。

基本信息
专利标题 :
一种大坝水下清洁用具有防撞击保护能力的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921089454.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-12
授权号 :
CN210139405U
授权日 :
2020-03-13
发明人 :
刘华
申请人 :
刘华
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市前进东路1238号东方华庭6B
代理机构 :
苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
刘闯
优先权 :
CN201921089454.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/06  E02F5/00  E02F5/30  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-07-02 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20190712
授权公告日 : 20200313
终止日期 : 20200712
2020-03-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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