本实用新型公开了一种隧洞衬砌过渡段台车，包括车架、行走机构和双向衬砌过渡段拱模机构，车架的下部设置有固定机构，车架上设置有多个门架，每个门架上均设置有过渡段拱模支撑机构，双向衬砌过渡段拱模机构包括两个沿隧洞延伸方向对称布设的衬砌过渡段拱模单元，衬砌过渡段拱模单元包括相互铰接连接的第一衬砌过渡段拱模和第二衬砌过渡段拱模。本实用新型结构设计合理，适用范围广泛，通过设置双向衬砌过渡段拱模机构进行隧洞衬砌过渡段衬砌的施工，能够使同一台车满足双向过渡段衬砌混凝土的施工条件，操作便捷，能够实现隧洞衬砌短距离、多个坡比的过渡段混凝土结构一体化成型，能有效缩短施工时间，提高施工效率。