本实用新型公开了一种高效农业果树采摘装置，主要解决现有技术中存在的直接使用长杆将果实从果树打落下来，这样容易损坏已经成熟的果实，降低果农的经济收入，并且劳动强度很大，使用很不方便的问题，该一种高效农业果树采摘装置，包括推板，所述推板的底部四角位置均设有移动轮，所述推板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部开设有凹槽，所述凹槽的底部内壁上固定连接有电机，本实用新型结构合理，通过电机可以使升降座进行上升，方便对高处的果实进行采摘，解决了以往用长杆将果实打下，造成果实损坏的问题，同时收集袋在果实重力的作用下，可以自动下降，不用将装置下降就可以取出果实，大大提高了采摘效率。