本实用新型所提供以超临界流体作为发泡剂的弹性聚合物的发泡加工系统，包括一熔化单元，提供一封闭的加工空间，并对位于该加工空间中的固态高分子原料提供热能使之熔化成为可流动的高分子原料熔流流体；一发泡剂供给单元，连接该熔化单元，并于该加工空间与一发泡剂供给源间形成一可控制开启及关闭的供给通道，将作为物理发泡剂的超临界流体自该发泡剂供给源经由该供给通道受控制地导入该加工空间中，而与该高分子原料熔流流体混合为混合物；至少二模站，分别具有一模具；一输出单元，以间隔有一时间差的长度，在不同的时间点上将该混合物分别输出至各该模站的模具中，使该混合物在不同模具中经发泡后被分别模制成型为具弹性的聚合物发泡体。