本实用新型公开了一种闭环调节的螺纹桩机成桩同步装置，是螺旋桩机的螺纹钻杆与动力头钻机的连接处套装有测速环，测速环的外圆周均布有齿牙，紧靠测速环的动力头钻机上设有第一、第二动力头传感器，动力头钻机靠近立柱侧固定有测速轮组，中滑轮一侧固定有测速轮，测速绳的一端固定在立柱顶端，另一端绕过测速轮组固定在底盘上，测速轮的盘面外侧圆周方向均匀设有测速孔，紧靠测速轮的动力头钻机上设有第一和第二绞车传感器，传感器连接并传递信号给电气控制装置，电气控制装置连接控制动力头钻机以及液压绞车的变频器工作，本实用新型具有自动检测动力头电机正转或者反转的位移、自动检测液压绞车上升或者下降的位移、保证螺纹桩成桩质量的特点。