用于360度货仓扩大存储范围的结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于360度货仓扩大存储范围的结构，包括码垛机器人（1）和位于360度货仓（18）内并设置在固定物上的底座（2），码垛机器人（1）安装在底座（2）上并且与底座（2）构成水平移动副，码垛机器人（1）由第一驱动机构（3）驱动在底座（2）上水平移动，码垛机器人（1）用于抓取货物并将货物放入或拿出360度货仓（18）。本实用新型的有益效果是：本实用新型将码垛机器人可移动的设置在底座上，通过码垛机器人与底座的相对移动，避开奇异点，同时增大码垛机器人抓取货物的范围，本实用新型中码垛机器人支撑部位在底部，在保持其稳定性的同时，其可抓取的货物重量大。

基本信息

专利标题：

用于360度货仓扩大存储范围的结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921090738.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-12

授权号：

CN210682491U

授权日：

2020-06-05

发明人：

赵昌富周涛王新华丁惠斌王民

申请人：

南京埃斯顿机器人工程有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司

代理人：

周建武

优先权：

CN201921090738.6

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00