一种机械手和机械人阀门定位输送装置
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摘要
本实用新型公开了一种机械手和机械人阀门定位输送装置，包括机架，机架顶部的两侧均通过螺栓连接有导轨，机架的两侧均设置有输送机构，两个输送机构之间通过两个转轴相连，其中一个转轴的一端设置有动力机构，输送机构由两个支撑座、两个传动轮、和一个带耳链条组成，支撑座与机架的侧面固定连接。本实用新型通过导轨托着带耳链条，从而使带耳链条在一个平面上，提高阀门输送的平稳性，再通过连接板、第一托料架和第二托料架的相互配合对阀门进行限位，从而实现对阀门的定位输送，并且该定位输送装置采用带耳链条和传动轮的相互配合对连接板进行输送，能够解决传统输送装置的输送带容易打滑的问题，提高了该输送装置的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手和机械人阀门定位输送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921091698.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210259899U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
刘怀钰
申请人 ：
天津海之蒂科技有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区葛沽镇滨海民营经济成长示范基地创意中心A座1901室032号
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN201921091698.7
主分类号 ：
B65G17/12
IPC分类号 ：
B65G17/12 B65G21/22 B65G23/06 B65G23/22 B65G47/22
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G17/00
具有环形牵引元件，如链条的输送机，牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体；由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17/12
包含一系列相对于牵引元件固定的，或通常固定的单独载荷运载体
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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