一种夹具工装存放机构
授权
摘要
本实用新型涉及工装夹具领域，公开一种夹具工装存放机构。所述夹具工装存放机构包括支撑结构、浮动结构、定位销及定位销套；浮动结构与支撑结构固定连接，浮动结构包括一定位销安装座；定位销与定位销安装座固定连接；定位销套设置在夹具工装上，能够与定位销配合连接。本实用新型在机械臂放置及拾取夹具工装的过程中，利用夹具工装存放机构的定位销随动匹配定位销套，使定位销套顺利套在定位销上或者从定位销上脱出，提高夹具工装的定位精度，使机械臂可以精确抓取与放置夹具工装，减少夹具工装及机械臂的磨损，结构简单，性价比高。
基本信息
专利标题 ：
一种夹具工装存放机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921092647.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210285906U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
杨翔
申请人 ：
南京极智嘉机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园B4栋2层
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201921092647.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/22
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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