本实用新型公开的属于回转减速器技术领域，具体为一种带阻尼力矩的回转减速器，包括外壳体、输出蜗轮和输入蜗杆，所述输出蜗轮设置在外壳体的内部，所述外壳体的前壁上设置有顶盖，所述顶盖设置在输出蜗轮的前侧，所述输出蜗轮的前后侧壁的边缘处、外壳体内腔的后侧壁、顶盖的后侧壁对应位置均开设有滑动圈槽，所述输出蜗轮前后侧壁的滑动圈槽内均匀嵌入有滚珠，所述外壳体的底部设置有套管，通过滑动圈槽、滚珠的配合作用，能够对输出蜗轮起到支撑和限位的作用，避免输出蜗轮出现偏移的情况；调节螺栓、摩擦圈、支撑弹簧、摩擦板之间的配合作用，能够起到很好的摩擦支撑的效果，使得输入蜗杆不受驱动作用后能够快速的停止，提高精确度。