本实用新型公开了一种全自动背心袋制袋机，包括送料装置和履平测速装置，该制袋机固定扣对背心袋进行固定时，固定扣下端的橡胶垫对背心袋固定，同时通过弹簧产生形变收缩，对固定扣的冲击力进行吸收，防止对背心袋造成损坏，并且在折叠时能够提前对背心袋中部左右两端进行固定，并且在打包时能够通过抓取输送机构上的减震机构防止抓取输送时因震动造成背心袋掉落，并且在橡皮筋套取机构上安装有挡板，能够防止橡皮筋夹取至套取时橡皮筋因输送惯性左右晃动造成橡皮筋掉落或卡入撑开杆之间，同时撑开杆上设置有压力检测装置能够对橡皮筋的张紧力进行检测，当橡皮筋断裂后撑开杆失去张紧力能够返回橡皮筋套取工序，从而提高了背心袋的生产质量。