本实用新型公开基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括中心活动架及辅助活动架，于所述中心活动架两边分别设有双边对称的齿轮、齿轮活动块及滑块，所述齿轮活动块上设有半齿轮；所述齿轮及齿轮活动块组成同步机构，所述中心活动架与所述辅助活动架组成折弯机构，所述折弯机构包括为齿轮式折弯机构或连杆式折弯机构；所述连杆式折弯机构包括单向连杆式折弯机构及双向连杆式折弯机构。灵活应用齿轮式、连杆式的弯折机构实现折弯需求，齿轮同步有效实现连接定位及同步转动，折弯机构只需要简单的连杆或齿轮驱动便可以满足折弯过程中屏补偿的作用，整体结构设计更加简单有效，满足折叠屏转动需求。