本实用新型涉及无人机信息采集技术领域，且公开了一种航空三维地理信息采集器，包括无人机本体，所述无人机本体的外周壁固定安装有数量为四个的连接杆。该航空三维地理信息采集器，通过设置转动套杆，当转动套杆顺时针转动时，转动套杆通过第二连接轴带动五个活动杆顺时针转动，五个活动板以第一连接轴为轴心逆时针转动，并且会在远离第一连接轴的一端围成一个圆形孔，当需要将信息采集器装置在无人机上时，首先将安装环装置在安装套杆内，然后转动转动套杆，将五个活动板的尾端围成圆形孔，即可将安装环卡入安装套杆内，反之，即可将信息采集器拆卸，结构简单，且拆卸十分方便，使设备达到便于维修和更换信息采集器的效果。