本实用新型公开了一种改进型刹车卡钳夹装装置，包括罩壳、第一夹持气缸、空腔、第二夹持气缸、吸尘头、照明灯、吸尘管、第一接头、第二接头、储尘箱、滤芯、出风接头、风机、螺纹柱、螺纹筒、万向轮、电机、第一轴承、蜗杆、蜗杆安装板、第二轴承、横板、筒体、柱体、平台、调节轮、螺纹杆、底座气缸连接板、滑槽、连接柱、第三轴承、限位柱、限位槽和蜗轮。本实用新型含有高度调节机构，不同身高的工作人员可通过高度调节机构使装置的高度位置发生变化，有利于不同身高的工作人员使用时均处在最佳的操作高度，夹持机构的第一夹持气缸的水平位置可通过转动螺纹杆进行调整，调节较为方便，有利于装置夹持不同尺寸的刹车卡钳。