本实用新型公开了一种汽车刹车性能检测装置，包括底板，所述底板上通过电机台座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过离合器安装有传动轴，所述传动轴上设置有转速传感器，所述底板上竖直安装有固定板，所述固定板上水平设置有安装套，所述安装套内通过弹性机构连接有活动杆，所述安装套内设置有检测机构。本实用新型通过检测机构配合转速传感器与离合器，可以得到刹车盘与刹车钳的制动效果与制动次数之间的关系，并能够得到刹车盘多次刹车后的刹车盘侧面轴向圆平整度的连续值，便于对刹车盘的平整度的进一步分析。