本实用新型公开了一种销钉取出装置，包括手柄、中杆、滑动锤、连接头、六角头螺钉、连接套，所述手柄上端沿径向方向向外凸出形成转柄，手柄设置于中杆的上端，所述滑动锤套装在中杆上，所述连接头为套筒结构套装在中杆上，所述连接头具有外螺纹，所述连接套内加工小孔，小孔上侧加工大孔，所述小孔供六角头螺钉的下部穿过并卡住六角头螺钉的头部，大孔用于容置六角头螺钉的头部，所述大孔加工内螺纹，与连接头螺纹连接，所述中杆下端具有凸出圆盘，凸出圆盘的外径大于连接头的内孔径，并小于大孔的内孔径，本实用新型的有益效果：本取出装置使用方便，在六角头螺钉拧入的过程中，不需要将连接头和连接套拆分开，提高了工作效率。