本实用新型公开了应用于无人潜航器领域的一种无人潜航器动力性能的陆上测试系统，其结构包括有机工质蒸发器、预热器、自力式压力调节阀、气浮透平膨胀发电机、模拟海水冷凝模组和工质泵，PLC控制器可根据蒸发器出口压力传感器和蒸发器出口温度传感器的检测数据进行对工质泵驱动器的控制。该系统对无人潜航器工作环境进行陆上模拟，进而实现无人潜航器的陆上模拟操作，提高了系统测试灵活性，提高了无人潜艇动力性能的测试效率，降低了测试成本。同时利用PLC控制器根据蒸发器出口压力传感器和蒸发器出口温度传感器的检测数据判断膨胀发电机入口处的过热度是否合格，通过工质泵驱动器的控制实现对系统调控，实现了自动化控制，保证了工作测试稳定性。